Eso Adagun Nla, Ewebe & Ọja Oko EXPO jẹ itọju pupọ ni ọdun yii.
Mo ni imọlara agbara ni ayika ati laarin mi - lẹhin ọdun kan tabi meji laisi awọn apejọ Emi ko mọ iye ti Mo padanu wiwa ni ayika awọn oluṣọgba miiran ati awọn alamọja ag. O daju ro pe o dara.
Dan Brainard ni Michigan State University Horticulture fa papọ diẹ ninu awọn agbegbe ti o dara julọ ati didan julọ lati sọrọ nipa iṣakoso igbo, ati nipasẹ idan ti imọ-ẹrọ a tun ni lati gbọ lati ọdọ amoye kan ni California. Ninu nkan yii Emi yoo ṣe apejuwe awọn oriṣi ipilẹ ti awọn ọgbẹ roboti, awọn apẹẹrẹ ti ohun ti wọn lagbara ati bii wọn ṣe nlo ni iṣowo ni California.
Steve Fennimore lati Yunifasiti ti California, Davis ṣiṣẹ pẹlu awọn agbẹ ti o lo awọn roboti gbigbẹ wọnyi ni awọn ẹfọ. Ni akọkọ o ṣe awọn iyatọ diẹ laarin awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ti awọn onibajẹ roboti. Ni akọkọ, pẹlu ipele ti o kere julọ ti idiju, jẹ awọn hitches itọsọna kamẹra (Fọto 1). Iwọnyi ti wa ni titan lẹhin tirakito kan nipasẹ ibi-itaja-ojuami mẹta ati pe ọpa irinṣẹ ti gbe si osi ati sọtun (papẹndikula si itọsọna irin-ajo) nipasẹ awọn silinda hydraulic. Iṣipopada naa jẹ iṣakoso nipasẹ awọn kamẹra ti o “wo” irugbin na, fifi awọn irinṣẹ dojukọ lori laini irugbin. Awọn agbẹ ti n ṣe itọsọna kamẹra kan jẹ ki awọn irinṣẹ gbigbẹ ibile jẹ dojukọ lori ila.
Nigbamii ti, pẹlu ipele agbedemeji ti idiju, ti wa ni tirakito-agesin ni-kana roboti weeders (Fọto 2, aworan ni oke). Iwọnyi tun fa lẹhin tirakito nipasẹ ami-oju-ọna mẹta, sibẹsibẹ, wọn ko lo awọn irinṣẹ weeding ibile, dipo, kamẹra kan wa fun laini kọọkan ati kamẹra ṣe itọsọna nkan ti irin ti n gbe laarin awọn irugbin kọọkan. Àwọn agbẹ̀rọ́ onírọ́bọ́ọ̀tì tí wọ́n fi ń gbé inú ìlà nílò ẹnì kan láti wakọ̀ náà tàbí láti darí rẹ̀.
Iru roboti ti o gbẹhin, pẹlu ipele ti o ga julọ ti idiju, jẹ awọn agbẹ-roboti adase (Fọto 3). Awọn ẹrọ wọnyi ko nilo tirakito tabi oniṣẹ ẹrọ ati ni kete ti maapu aaye ti wa ni titẹ sii wọn gbe lori ara wọn nipasẹ aaye fun awọn wakati ni akoko kan, ọsan tabi alẹ. Ní báyìí, àwọn ẹ̀rọ tí wọ́n fi rọ́bọ́ọ̀tì aládàáṣe wọ̀nyí lè gbé àwọn irinṣẹ́ ìbílẹ̀ ìbílẹ̀ (ìyẹn ìgbálẹ̀, àwọn èpò ìka, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) kì í sì í ṣe àwọn abẹ́ tó ń darí kámẹ́rà tí wọ́n ń gbìn ín láàárín ohun ọ̀gbìn kọ̀ọ̀kan.
Fennimore ti ṣe ọpọlọpọ awọn idanwo, ati pe o pin data rẹ nipa akoko ti o nilo fun ọpa kọọkan. Idagba acre ti letusi jẹ idiyele nipa $439 fun acre si igbo. Ninu gbogbo akoko igbejade yii, igbẹ ọwọ nilo 68%, 9% jẹ fun ogbin tirakito, ati 22% jẹ ohun elo herbicide. Gbigbọn ọwọ jẹ idiyele pataki ti iṣakoso igbo.
Fennimore ṣe idanimọ awọn ọgbẹ roboti oriṣiriṣi mẹta ti o nlo ni California. Awọn Stout (Fọto 2) jẹ tirakito-agesin ni-kana roboti weeder. Titani (Fọto 4) tun jẹ tirakito ti a fi sori ẹrọ igboro roboti-ila ṣugbọn o wa pẹlu tirakito tirẹ, ati pe Dino jẹ agbẹ roboti adase pẹlu awọn irinṣẹ ibile (Fọto 3). Fennimore pin awọn abajade ti awọn idanwo ti o pari nipasẹ rẹ ati Richard Smith ti n ṣafihan kini awọn ẹrọ mẹta wọnyi le ṣe.
Iṣe awọn ẹrọ jẹ oniyipada (gẹgẹbi ogbin). Fun apẹẹrẹ ninu idanwo kan ni aaye iṣowo kan ẹrọ Titan ti yọ 69% ti awọn èpo ti o wa ni ila ati dinku akoko sisọ ọwọ nipasẹ iwọn idaji (ti a ṣe afiwe si ibile laarin ogbin-ila), ṣugbọn ninu idanwo miiran o yọkuro nikan 31% ti awọn èpo. ni ila ati dinku akoko gbigbẹ ọwọ nipasẹ iwọn 10%.
Ninu idanwo iwadii miiran, ogbin tirakito laarin ila-ila yọ 66% ti awọn èpo lori ibusun-oke ati Titan yọkuro 91%. Ninu idanwo yii Titani dinku gbigbẹ ọwọ ni bii idaji ni akawe si ogbin tirakito laarin-ila. Ninu iwadii aaye iṣowo miiran Stout yọ 98% ti awọn èpo ila-ila ati dinku akoko gbigbẹ ọwọ nipasẹ iwọn idaji ni akawe si ogbin tirakito larin-ila (botilẹjẹpe ni ọna miiran o dinku awọn èpo nipasẹ 52% - lẹẹkansi, awọn abajade jẹ iyipada). Dino ti ni ibamu pẹlu awọn ọgbẹ ika, o si yọ 61% awọn èpo kuro ni akawe si ogbin tirakito larin ti o yọ 41% awọn èpo kuro.
Fennimore ni iwunilori pẹlu agbara awọn ẹrọ wọnyi lati ṣiṣẹ ni deede ni awọn aaye pẹlu awọn iwuwo igbo giga. Ni Oṣu Keje, aaye letusi kan wa pẹlu purslane (Fọto 5). O ro pe wọn ni lati fagilee idanwo naa nitori kọmputa ko le sọ iyatọ laarin awọn eweko letusi ati awọn èpo, ṣugbọn ile-iṣẹ Stout ro pe o le ṣe. Ogbin tirakito boṣewa ni imunadoko ko yọ ọkan ninu awọn èpo ti o wa ni ila, ṣugbọn Stout yọ 76% ti awọn èpo laini kuro. Pẹlu iwuwo igbo giga o gba akoko pipẹ lati ṣe nipasẹ aaye - ogbin tirakito boṣewa ti o nilo awọn wakati 78 fun acre lakoko ti Stout nilo awọn wakati 30 fun acre. Botilẹjẹpe ni gbogbogbo, awọn oluṣọgba ni ayika Steve ti rii pe awọn igboro roboti ti o wa ni tirakito le gbin aaye 10-acre ni awọn wakati 8-10.
Fennimore sọ pe bi alamọja Ifaagun o bikita nipa awọn idiyele iṣelọpọ; Paapa ti awọn onibajẹ roboti wọnyi ba ṣiṣẹ awọn iyalẹnu, ti wọn ba pọ si awọn idiyele iṣelọpọ nipasẹ pupọ, wọn ko dara fun awọn agbẹ.
O tọka si iwadi kan ti o ṣe afiwe awọn idiyele ti awọn onibajẹ roboti lati fi ẹgbin ni ọwọ ni letusi (Tourte et al., ni atunyẹwo). Wọn ro pe o jẹ ni apapọ $ 161 fun acre si letusi igbo ni ọwọ. Lẹhinna wọn ṣe iṣiro awọn idiyele fun awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi mẹta ti trakto-ti a fi sori ẹrọ awọn igboro roboti-ila - wọn yatọ lati $ 166- $ 204 fun acre (pẹlu tirakito, oniṣẹ ẹrọ, idiyele ẹrọ ati itọju). Lilo awọn ẹrọ wọnyi le dinku awọn idiyele jijẹ ọwọ si $ 100 fun acre, ṣugbọn awọn idiyele gbogbogbo fun iṣakoso igbo nipa lilo awọn ọgbẹ roboti wa lati $ 266- $ 304 fun acre.
Eyi tumọ si pe lilo awọn ọgbẹ roboti jẹ iye owo diẹ sii ju gbigbẹ ọwọ lọ. Nitorinaa kilode ti diẹ ninu awọn agbẹ ni California n gba awọn agbẹ roboti wọnyi?
Fennimore ṣe diẹ ninu awọn iwadi ati ero lati ro ero idi. O rii iwadi ti CEO ti n beere lọwọ wọn idi ti wọn fẹ lati gba imọ-ẹrọ (Economist, 1/16/21). Wọn sọ pe awọn ẹrọ le dinku eewu (awọn eniyan diẹ ti o farapa), jẹ igbẹkẹle diẹ sii ju awọn oṣiṣẹ lọ ati iranlọwọ pẹlu ṣiṣe awọn idiyele diẹ sii. Ni afikun, awọn oogun egboigi n ṣe afihan awọn ipadabọ ti o dinku ati pe awọn ọdọ diẹ n nireti lati jẹ awọn agbẹ ọwọ.
Nitoripe awọn agbẹ roboti wọnyi nilo idoko-owo (awoṣe Stout boṣewa kan jẹ $ 350,000) diẹ ninu awọn ile-iṣẹ ṣe adehun lilo ẹrọ naa - bii bii o ṣe le bẹwẹ olutọpa aṣa tabi olukore.
Ni bayi, awọn onigbẹ roboti adase ati tirakito-ti o gbe ni-ila awọn ọgbẹ roboti ti wa ni ogidi ni awọn agbegbe iṣelọpọ Ewebe ti o tobi julọ ti orilẹ-ede wa ni Gusu California ati Arizona. Sugbon mo sọ pẹlu awọn CEO ti Stout, Brent Shedd, ati awọn ti o so fun mi pe won ni ero ni Florida ati Georgia, ati anfani lati Midwest. Nitorinaa a yoo rii bii awọn ọgbẹ roboti ṣe tan kaakiri.
- Sam Hitchcock Tilton, VGN oniroyin