Ni afikun, awọn roboti n rọpo eniyan ni awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ounjẹ. Ọkan ninu awọn anfani ni pe nibiti awọn roboti ṣiṣẹ, a yago fun idoti ọja nipasẹ oṣiṣẹ. Iṣoro naa ni pe diẹ ninu awọn ọja, pẹlu eso elege ati ẹfọ, le jẹ ifarabalẹ pupọ fun awọn roboti lati mu.
Ile-iṣẹ Awọn Imọ-ẹrọ Ounjẹ ti Jamani mọ iṣoro naa o si mu ipenija ti ṣiṣe imọ-ẹrọ ti o mu awọn ọja ifura laisi ibajẹ wọn. Idi naa jẹ mẹta:
- Lati ṣe agbekalẹ elastomer aramada kan (iru kan ti polima) gripper fun mimu mimu mimọ ti ounjẹ ti ko papọ
- Lati ṣe ọnà rẹ robot gripper ti o di awọn nkan ti o ni imọlara laisi iparun wọn ninu ilana naa
- Lati ṣe apẹrẹ gripper ti o ni irọrun mejeeji ati ailewu fun mimu awọn ọja ounjẹ ti awọn apẹrẹ oriṣiriṣi, awọn titobi ati awọn ipari dada.
Abajade ni aramada elastomer gripper fun mimu itọju mimọ ti ounjẹ ti a ko papọ nipasẹ awọn roboti.
“Apẹrẹ naa jẹ atilẹyin nipasẹ ọwọ eniyan, eyiti o ni irọrun giga pupọ pẹlu ọwọ si mimu ati didimu,” Knut Franke ti ile-ẹkọ naa sọ, ẹniti o ṣafihan imọran ni Apejọ Anuga FoodTec ti ọdun yii ni Cologne, Jẹmánì.
"Eyi ti de nipasẹ awọn ika ọwọ marun, eyiti o le jẹ diẹ sii tabi kere si gbigbe kọọkan," o sọ. “Ni afikun, awọn ika eniyan le tẹle awọn itọka lakoko mimu ati didimu. Apa miiran ni o ṣeeṣe lati ṣe apẹrẹ rẹ ni iwapọ pupọ laisi awọn isẹpo ẹrọ. Nitori ohun elo rirọ, agbara mimu kii ṣe akoko bi o ṣe jẹ fun awọn dimu lile, ṣugbọn pin kaakiri agbegbe ti o tobi ju, idinku awọn ipa ti o ga julọ.”
Imọ-ẹrọ mimu ti o da lori elastomer ni agbara giga fun mimu awọn ounjẹ mu, ati pe o funni ni awọn anfani pupọ lori awọn grippers ti aṣa, pẹlu mimọ ati irọrun.
Imọ-ẹrọ jẹ adaṣe to lati di awọn ọja ti o yatọ si ni nitobi ati titobi, ati pe o rọrun lati ṣe iṣelọpọ. Niwọn bi o ti nlo TPE (iṣatunṣe abẹrẹ), o le ṣe laini gbowolori. Eto mimu naa tun ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Awọn ibeere fun grippers fun onjẹ
Lakoko ti o le dabi imọ-ẹrọ ti o rọrun, awọn grippers gbọdọ pade awọn ibeere pupọ lati le lo ninu ounjẹ. Loni, ọpọlọpọ awọn oriṣi awọn grippers wa lori ọja, pẹlu awọn grippers ẹrọ, pneumatic grippers (lori ati labẹ titẹ), awọn ohun mimu itanna ati awọn grippers alemora. Kii ṣe gbogbo wọn dara fun awọn ounjẹ ti o ni imọlara.
Mechanical grippers, fun apẹẹrẹ, le ti wa ni laya nipa dimu agbara, Franke wi. Ni gbogbogbo, wọn lo fọọmu kan tabi asopọ tiipa, eyiti o le ja si ibajẹ ọja. Niwọn igba ti awọn grippers igbale fa awọn olomi sinu awọn ọna ṣiṣe, lilo wọn le ja si awọn idogo ati ibajẹ ti o pọju. Bi abajade, bẹni ko dara ni awọn ofin ti ailewu ounje ati didara.
Ni sisọ imọ-ẹrọ, awọn grippers ti a lo ninu ṣiṣe ounjẹ nilo lati pade nọmba awọn ibeere, Franke sọ, pẹlu akoko mimu ati gigun, agbara mimu ati nọmba awọn ege ti o ni lati dimu.
Awọn nkan lati dimu ni ipa nipasẹ nọmba awọn ifosiwewe, pẹlu apẹrẹ, ọpọ, awọn ohun-ini dada, gbigbẹ, alamọra ati iduroṣinṣin. Iduroṣinṣin ati apẹrẹ jẹ pataki ni pataki ni iṣelọpọ iṣelọpọ. Awọn ipo ayika, pẹlu iwọn otutu ati ọrinrin, tun jẹ awọn aaye lati ronu. Irọrun tun nilo, paapaa nigbati o ba n mu iyipada adayeba ti awọn ounjẹ.
"Ni gbogbogbo, ilana ti elastomer grippers da lori awọn ẹrọ mimu ẹrọ," Franke sọ. “Ṣugbọn dipo irin lile tabi awọn ohun elo ṣiṣu, awọn elastomer rirọ ni a ṣe imuse bi ohun elo mimu ni ifọwọkan pẹlu oju ounjẹ.”
Iyatọ akọkọ keji ni ipilẹ iṣẹ gripper.
“Nitori awọn ika ọwọ rirọ nikan ni a tẹ nipasẹ titẹ, ko si awọn isẹpo tabi awọn ikole ti o jọra ti o nilo, ṣiṣe awọn mimu wọnyi ni ọna ẹrọ rọrun,” o sọ.
Boya ẹya pataki julọ, botilẹjẹpe, jẹ apẹrẹ iwapọ rẹ, eyiti o jẹ ki o jẹ yiyan pipe fun lilo ni awọn agbegbe pẹlu awọn ibeere imototo giga.
"Apẹrẹ gripper jẹ mimọ ni kikun nitori awọn iho ati awọn ela ni a yago fun nibiti awọn iṣẹku ọja le ṣajọpọ,” Franke sọ.
Apẹrẹ jẹ ki o rọrun paapaa lati sọ di mimọ, eyiti o jẹ ẹbun fun awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ounjẹ.
Apẹrẹ gripper jẹ abajade ti iṣẹ akanṣe iwadii German kan lati awọn ile-iṣẹ iwadii oriṣiriṣi mẹta. Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ Ounjẹ ti Jamani ni imọran fun iṣẹ akanṣe naa, ati iriri pẹlu ọwọ si awọn ohun elo mimu fun ounjẹ. Fraunhover AVV ti ṣe ikole, ati German Institute of Rubber Technology yan awọn ohun elo elastomer.