Ni orisun omi ti ọdun 2019, D. Medvedev fowo si ofin kan lori iwulo lati forukọsilẹ awọn drones ti o ṣe iwọn lati 250 g si 30 kg, alaye tun han (lori oju opo wẹẹbu osise) lori atunṣe ti o fun laaye lati fo ni giga ti o to awọn mita 150 ati kuro lati eniyan - ni ijinna kan ti 50 mita.
Awọn ofin ati ilana lori awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs)
Awọn atunṣe si ofin lori awọn UAV ti ọjọ Kínní 3, 2020 - Ilana ti Ijọba ti Russian Federation ti ọjọ March 19, 2022 No. . Ijọba ti ṣe atunṣe owo naa, ni bayi iwuwo gbigbe-pipa ti o kere ju ti drone, eyiti o gbọdọ forukọsilẹ, ko yẹ ki o jẹ diẹ sii ju 415 kg, tabi 25 g. Ranti pe ni iṣaaju iwuwo bẹrẹ lati 2019 g si 658 kg. Drones ṣe iwọn laarin 0.15g ati 150kg gbọdọ wa ni iforukọsilẹ ni ibamu pẹlu ofin. Bibẹrẹ Oṣu Kẹta Ọjọ 250, Ọdun 30, awọn ara ilu ati awọn oniwun ti awọn drones ti o ṣe iwọn diẹ sii ju 250g ni awọn ọjọ 30 lati forukọsilẹ ẹrọ wọn.
Awọn atunṣe si ofin lori awọn UAV ti ọjọ Kínní 3, 2020 - si Awọn ofin Federal fun Lilo Afẹfẹ ti Russian Federation. Atunse ti, ni otitọ, gba ọ laaye lati fo quadrocopters ati awọn awoṣe ọkọ ofurufu miiran laisi fifisilẹ ero ọkọ ofurufu kan, lakoko ti o wa ni awọn giga ti ko ju awọn mita 150 lọ.
Lati Oṣu kejila ọjọ 29, Ọdun 2020, awọn oniwun ti ọkọ ofurufu ti ara ilu ti ko ni eniyan le gba iṣẹ iforukọsilẹ itanna fun ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ni lilo Portal Awọn iṣẹ Ipinle Iṣọkan tabi Portal Iforukọsilẹ ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan.
Alaye tuntun lori ofin UAV ti ni imudojuiwọn ni Oṣu Kẹta Ọjọ 22, Ọdun 2021.
Awọn atunṣe si ofin lori awọn UAV ti ọjọ Kínní 3, 2020 - si Awọn ofin Federal fun Lilo Afẹfẹ ti Russian Federation. Ngba igbanilaaye fun awọn ọkọ ofurufu UAV nipasẹ MFC (imudojuiwọn lati 04/05/21). Awọn ọkọ oju-ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan yoo ni anfani lati fo ni giga ti o to awọn mita 150 laisi gbigba igbanilaaye ni Eto Iṣakoso Ijabọ Air Iṣọkan. Eyi ni a sọ ninu ipinnu yiyan ti Ile-iṣẹ ti Ọkọ, ti a fiweranṣẹ lori ẹnu-ọna Federal ti awọn iṣe ilana ilana ilana yiyan. Ojuse fun idilọwọ awọn ijamba ti awọn drones pẹlu ọkọ ofurufu ti eniyan ati awọn ohun miiran ni afẹfẹ, bakanna bi awọn ikọlu pẹlu awọn idiwọ lori ilẹ, wa pẹlu awakọ itagbangba, iwe naa tẹnumọ.
Lati fo ọkọ oju-ofurufu ti ko ni eniyan, o jẹ dandan lati fi eto ọkọ ofurufu silẹ si ile-iṣẹ agbegbe ti Iṣọkan Air Traffic Management System ti Russian Federation lati gba igbanilaaye lati lo aaye afẹfẹ.
Fun awọn ọkọ ofurufu UAV lori awọn ibugbe, o jẹ dandan lati gba igbanilaaye lati ọdọ ijọba agbegbe ti iru ipinnu (ayafi ti awọn ọkọ ofurufu UAV pẹlu iwuwo gbigbe-pipa ti o pọju ti o kere ju 0.25 kg).
Ilana irọrun tun wa fun awọn drones pẹlu iwuwo ti o ga julọ ti o to 30 kg nigbati wọn ba n ṣe awọn ọkọ ofurufu wiwo ti a ṣe laarin laini oju lakoko awọn wakati oju-ọjọ ati ni awọn giga ti o kere ju 150 m lati ilẹ tabi dada omi.
Ṣugbọn nọmba awọn idiwọn gbọdọ wa ni akiyesi. Awọn ọkọ ofurufu le ṣee gbe nikan:
a) ni ita awọn agbegbe iṣakoso ti awọn aerodromes ọkọ oju-omi ara ilu, awọn agbegbe ti awọn aerodromes (awọn ọkọ ofurufu) ti ilu ati ọkọ oju-omi idanwo, awọn agbegbe ihamọ, awọn agbegbe ihamọ ọkọ ofurufu, awọn agbegbe pataki, aaye afẹfẹ lori awọn aaye ti awọn iṣẹlẹ gbangba, awọn idije ere idaraya osise, ati awọn igbese aabo. jade ni ibamu pẹlu ofin apapo "Lori Idaabobo Ipinle";
b) ni ijinna ti o kere ju 5 km lati awọn aaye iṣakoso ti awọn papa afẹfẹ ti ko ni iṣakoso ati awọn aaye ibalẹ.
Drone vs Quadcopter - Kini iyatọ?
Drone, quadcopter, ọkọ oju-ofurufu ti ko ni eniyan, UAV - ni kete ti wọn ko pe awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan. Eyi ni imọran gbogbogbo julọ, nitorinaa jẹ ki a bẹrẹ pẹlu rẹ. A drone jẹ ẹya unmanned ọkọ, sugbon ko dandan a flying. Dipo awọn skru, o le ni awọn kẹkẹ, ati pe ọpọlọpọ awọn idi wa fun awọn drones. Ọrọ naa drone funrararẹ ni itumọ lati Gẹẹsi bi “drone”. Bayi o ti ṣoro tẹlẹ lati pinnu ẹniti o kọkọ bẹrẹ si pe awọn ọkọ ti ko ni eniyan ni ọna yẹn, o jẹ mimọ nikan pe ọrọ naa ti lo ni agbara tẹlẹ ni aarin ọrundun to kọja.
Ti a ba sọrọ nipa iyatọ laarin drone ati quadrocopter, lẹhinna o yoo jẹ deede diẹ sii lati sọ pe ero kan le wa ninu miiran. Iyẹn ni, drone jẹ mejeeji “Phantom” faramọ si wa, ati diẹ ninu iru ẹrọ igbale igbale robot.
Ni akoko kanna, diẹ ninu awọn orisun beere pe o tọ lati pe eyikeyi ẹrọ laisi iṣakoso drone. Lẹhinna o wa ni pe paapaa ọkọ ayọkẹlẹ arinrin le jẹ drone, ọkan ni lati fi biriki kan sori efatelese gaasi ati firanṣẹ si irin-ajo laisi awakọ kan. Ọrọ asọye, nitorinaa a gba ọ ni imọran lati maṣe yọ wọn lẹnu, nitori pupọ julọ wọn tun tumọ si awọn ẹrọ ti a ṣe ni akọkọ lati ṣiṣẹ laisi awakọ tabi awakọ.
Drone jẹ kukuru fun "ọkọ ti ko ni eniyan". Ko dabi ọrọ ti tẹlẹ, abbreviation yii tumọ si ọkọ ofurufu ni pipe. Ni pato, o duro fun "unmanned eriali". Eyi tun pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ Rotari faramọ si wa, ṣugbọn lẹgbẹ wọn, ọpọlọpọ awọn drones miiran ti o yatọ patapata si ara wọn tun le pe ni ọrọ yii. Ẹ jẹ́ ká gbé díẹ̀ yẹ̀ wò ní ṣókí.
– Pẹlu ti o wa titi apakan. Wọn ko ni awọn ẹrọ iyipo ati dabi awọn ọkọ ofurufu kekere lati ita.
- Rotari UAVs. Drones, eyiti o jẹ dandan ni awọn rotors, pẹlu iranlọwọ ti eyiti ọkọ ofurufu ti gbe jade.
- Awọn iyipada. Wọ́n gbéra bí ọkọ̀ òfuurufú, ṣùgbọ́n wọ́n fò bí ọkọ̀ òfuurufú, tí wọ́n gbára lé ìyẹ́.
- Gliders. Wọn le jẹ boya pẹlu tabi laisi engine, wọn gbero nipasẹ afẹfẹ.
- Awọn drones ti o ni asopọ. Ti firanṣẹ, ko ṣiṣẹ batiri.
Fun otitọ pe ni gbogbo ọjọ ti o ṣẹda awọn awoṣe tuntun ati siwaju sii, atokọ yii le ṣe atunṣe titilai. Gẹgẹbi a ti sọ loke, quadcopter jẹ UAV iyipo (eyiti, ni ọna, jẹ drone). Ati pe pẹlu ero yii ni ọpọlọpọ igba idarudapọ waye. Otitọ ni pe quadrocopter jẹ drone ti o ni awọn rotors 4 gangan, ati pe yoo jẹ aṣiṣe lati pe eyikeyi ẹrọ ni ọna yẹn. Quadcopters jẹ orukọ lẹhin nọmba awọn ategun:
tricopter - 3 propellers;
Quadcopter - 4 propellers;
hexacopter - 6 propellers;
- octocopter - 8 propellers.
Quadcopters ni a pe ni awọn ẹrọ lasan nitori eyi ni awoṣe ti o wọpọ julọ. Nitorinaa aṣiṣe naa. Gbogbo awọn ẹrọ iyipo ni a pe ni multicopters. Iyẹn ni, awọn quadcopters ati awọn drones pẹlu nọmba oriṣiriṣi ti awọn ategun wa si ero yii. Ti o ba fẹ sọrọ nipa UAV iyipo laisi asọye apẹrẹ kan pato, yoo jẹ deede diẹ sii lati pe ni “multicopter” tabi nirọrun “copter”.
Awọn paramita ati awọn abuda ti awọn drones ogbin
Drone fun aabo irugbin na AGR A22. 22 l omi ojò (asopọmọra). Sensọ ipele omi oofa ti a ṣe sinu ni kikun, awọn esi akoko gidi lori lilo awọn ipakokoropaeku.
Mẹrin pisitini brushless omi fifa. Ni deede ṣakoso iwọn didun sokiri pẹlu iwọn sisan ti o pọju ti 8 liters fun iṣẹju kan. T-Iru munadoko sokiri iwọn. Nozzle iderun titẹ le to awọn mita 8 ati pe agbara jẹ 4-14 ha / wakati. Iyọkuro idiwo deede, aabo to dara julọ fun ailewu. A22 RTK isakoṣo latọna jijin iboju backlight. Rọrun lati ṣiṣẹ, aworan iduroṣinṣin, wiwo olumulo ibaramu gaan, to awọn wakati 8 igbesi aye batiri. Gbigba agbara to munadoko, igbesi aye batiri to gun. Gbigba agbara batiri iyara ti oye, gbigba agbara ni iyara laarin iṣẹju 20.
Drone U16L-4 fun ogbin. U16L-4 jẹ apẹrẹ fun fifa afẹfẹ afẹfẹ, eyiti o le ṣe alekun gbigba awọn irugbin ati awọn irugbin nipasẹ awọn ipakokoropaeku lai fa ibajẹ si awọn irugbin, ati mu agbara awọn irugbin pọ si. U16L-4 jẹ apẹrẹ lati ṣafipamọ diẹ sii ju idaji lilo ipakokoropaeku, dinku awọn idiyele iṣelọpọ, ati dinku pupọ akoko awọn oṣiṣẹ ti farahan si awọn ipakokoropaeku, nitorinaa aridaju aabo awọn igbesi aye awọn oṣiṣẹ.
Anfani:
- o rọrun lati gbe (popona kika);
- iṣakoso kongẹ (kikun tabi ologbele-laifọwọyi, ipadabọ ti a ko ṣakoso);
- gbẹkẹle (lodi si afẹfẹ, ojo, eruku), ariwo-sooro;
- lilo awọn ẹrọ ina mọnamọna ti ko ni fẹlẹ ile-iṣẹ, resistance si iwọn otutu giga, ipata;
- Ọkọ ofurufu ologbele-laifọwọyi, iwọ nikan nilo lati yi batiri iranlọwọ pada;
- Awọn sakani ijinna iṣẹ lati ọpọlọpọ awọn mita mita si ọpọlọpọ awọn ibuso, ipo iṣẹ pẹlu iṣakoso afọwọṣe, iṣakoso ologbele-laifọwọyi ati iṣakoso eto kọnputa.
Agras-T30 fun ogbin. Agras-T30 ni agbara lati tan awọn irugbin, awọn ajile gbigbẹ ati awọn irugbin spraying. drone ti ni ipese pẹlu isakoṣo latọna jijin pẹlu iboju 5.5-inch ti a ṣe sinu ati sọfitiwia ti a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn ọkọ ofurufu ogbin. Ọkan oludari le sakoso soke si meta drones.
O ni ojò 30-lita ati ni ipese pẹlu 16 nozzles. Ni afikun si ojò fun sokiri, T30 le ni ipese pẹlu 40 lita ti ntan fun awọn irugbin, awọn ajile gbigbẹ tabi awọn kokoro. Fun ọkọ ofurufu adaṣe, T30 nlo eto GPS RTK kan pẹlu iṣedede ipo iwọn centimita, lidar iyipo kan fun yago fun awọn idiwọ, awọn kamẹra FPV ni iwaju ati lẹhin.
Ise sise ti drone nigbati spraying jẹ to 16.2 saare fun wakati kan. Sokiri opin - 9 mita. Išẹ ti awọn nozzles le de iwọn kikankikan ti 8 liters fun iṣẹju kan. Awọn kikankikan ti awọn ojutu ipese ti wa ni ofin nipa 8 solenoid falifu. drone ṣe awari ohun elo ti o ku ninu ojò ni akoko gidi ati pada laifọwọyi si epo.
Ijọpọ gbigbẹ ati eto itankale irugbin ni oṣuwọn ifunni ti o to 50 kg fun iṣẹju kan, iwọn ti ntan ti o to awọn mita 7 ati agbara to to 1 pupọ fun wakati kan. Eto yii tun ṣe atilẹyin ibojuwo iwuwo gidi-akoko ati pe o ni sensọ iyipo lati pese awọn itaniji atunṣe deede diẹ sii.
Awọn opo meji pẹlu awọn nozzles ti a fi sori ẹrọ le dide si igun kan, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati mu apakan isalẹ ti awọn irugbin nigba sisọ. Eyi ṣe pataki paapaa nigbati o ba n fo laarin awọn ọgba-ọgbà ati awọn ọgba-ajara.
Pẹlu iranlọwọ ti lidar omnidirectional ati awọn kamẹra meji, drone tọpa ilẹ naa ki o tun ṣe ni giga igbagbogbo loke awọn irugbin. Lidar ati ina LED ti kamẹra gba ọ laaye lati ṣiṣẹ ni alẹ. Eto radar ti iyipo ṣe idanimọ awọn idiwọ ati agbegbe agbegbe ni gbogbo awọn ipo oju ojo ati awọn igun wiwo, laibikita wiwa eruku ati kikọlu ina. Iyọkuro ijamba aifọwọyi ati awọn ẹya ọkọ ofurufu adaṣe ṣe iranlọwọ fun ọ ni aabo lakoko ti o ṣiṣẹ.
Nọmba awọn iyipo idiyele batiri ti o ni idaniloju jẹ 1000. Akoko idiyele jẹ iṣẹju mẹwa 10. Batiri naa ko bẹru ti igbona pupọ, nitorinaa o le bẹrẹ gbigba agbara lẹsẹkẹsẹ lẹhin ti o rọpo. Fun lemọlemọfún
awọn batiri meji pẹlu agbara 29,000 mAh ti to.
Drone ni aabo IP67, ko bẹru ti eruku, ọrinrin ati awọn ipakokoropaeku.
Ibaramu iṣoro ti lilo awọn UAV
Iṣakoso lori gbingbin ogbin ni Lọwọlọwọ kọja iyemeji. Ṣugbọn nigbagbogbo lati ọkọ ofurufu ko ṣee ṣe lati ṣe ayẹwo iwọn kikun ti ipo ni awọn aaye. Nitorinaa, lati mu ilana yii pọ si, o jẹ dandan lati lo fọtoyiya eriali. Ni iṣelọpọ ogbin, awọn ọkọ ofurufu kekere ni a lo ni aṣa fun eyi (ni Russia - ọkọ ofurufu ti iru AN-2), eyiti o jẹ gbowolori pupọ ati nigbagbogbo ju arọwọto awọn ile-iṣẹ ogbin kekere. Nitorinaa, ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede, awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs) ni a lo lati ṣakoso ilẹ-oko, iye owo eyiti, lati oju iwoye ọrọ-aje, ni ọpọlọpọ igba din owo ju eyikeyi ọkọ ofurufu eniyan lọ.
Awọn agbẹ ni ayika agbaye n ṣawari ni itara ni awọn aye ti lilo awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ni iṣẹ-ogbin. A n sọrọ nipa diẹ ninu awọn iru gbigbe ti awọn ajile, bakanna bi abojuto awọn igberiko fun opoiye ati didara baomasi. Drones ti n di diẹ sii ti o wulo ni iṣẹ-ogbin. fọtoyiya eriali, tabi ni deede diẹ sii, fọtoyiya eriali ti a gbero, ni a ṣe ni lilo drone pẹlu kamẹra kan ti o yaworan ni ibiti o han ati igbona.
Kini idi ti lilo awọn UAV ṣe pataki fun iṣẹ-ogbin? Nitori iṣẹ-ogbin laisi ọpọlọpọ data didara yipada si iṣoro nla kan. O fẹrẹ to idaji awọn ohun elo fun iṣelọpọ irugbin (lati awọn olomi si awọn ipakokoropaeku, fungicides ati herbicides) jẹ asan lasan, bi wọn ti lo ni iwọn diẹ sii ju ti wọn yẹ lọ, tabi wọn ko si ni aye to tọ, fun apẹẹrẹ, ni awọn koto laarin, ati ki o ko labẹ awọn eweko ara wọn. Awọn abajade ti iru ipo bẹẹ le jẹ ibanujẹ julọ, titi di isonu pipe ti irugbin na.
Ni kete ti iṣẹ-ogbin ba le ṣakoso ohun ti o ṣẹlẹ si ọgbin kọọkan, yoo ṣee ṣe lati lo awọn kemikali ni deede. Ni awọn oko kekere, awọn agbe tun le ṣakoso pẹlu ọwọ, ṣugbọn agbegbe ti awọn aaye ti a gbin ko gba laaye nigbagbogbo lati ṣe eyi ni iyara. Pupọ julọ awọn igbelewọn ti a ṣe ni iru awọn ọran ni a ṣe lori ilẹ pẹlu iranlọwọ ti ẹgbẹ iwé ti o ṣabẹwo si awọn aaye. Lati ọkọ ofurufu ko ṣee ṣe lati ṣe ayẹwo iwọn kikun ti iṣẹlẹ naa. Nitorinaa, lati mu ilana yii pọ si, o jẹ dandan lati lo fọtoyiya eriali, pẹlu awọn roboti ti n fò - awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan. Awọn agbẹ yoo lo awọn ipakokoropaeku ati awọn fungicides nikan nibiti wọn nilo wọn gaan ati ni awọn oye kekere; ni ọna yii, idoti ounjẹ ati ayika pẹlu awọn kemikali yoo ni idiwọ, ati pe owo yoo tun fipamọ. Iru awọn abawọn lakoko dida, gẹgẹbi awọn aaye pá, iku irugbin lẹhin ogbele tabi iṣan omi, ati awọn nkan miiran, nilo iṣakoso iṣẹ, eyiti o le pese nipasẹ fọtoyiya eriali ti ko ni eniyan.
Lilo awọn UAV ni iṣẹ-ogbin jẹ ki o ṣee ṣe lati: ṣẹda awọn maapu itanna ti awọn aaye; akojo oja ti oko; ṣe iṣiro ipari iṣẹ ati ṣe atẹle imuse wọn; ṣe abojuto iṣẹ ṣiṣe ti ipo awọn irugbin; pinnu atọka NDVI (itọka eweko); ṣe ayẹwo germination ti awọn irugbin; asọtẹlẹ irugbin na; ṣayẹwo didara ti tillage; ṣe abojuto abemi ti awọn ilẹ-ogbin.
awọn iṣẹ
- Wakati iṣẹ ṣiṣe - 16.2 saare.
- Mita ṣiṣan pipe-giga - mita ṣiṣan itanna eleto meji-ikanni pẹlu aṣiṣe ti ± 2%.
- Sensọ Ipele - sensọ ipele ti o tẹsiwaju (pẹlu wiwa iṣakojọpọ ipakokoro akoko gidi ati asọtẹlẹ aaye kikun oye).
- Iwọn sokiri ti o pọju jẹ 7.2-8 l / min.
Ibaramu iṣoro ti lilo awọn UAV
Iṣakoso lori gbingbin ogbin ni Lọwọlọwọ kọja iyemeji. Ṣugbọn nigbagbogbo lati ọkọ ofurufu ko ṣee ṣe lati ṣe ayẹwo iwọn kikun ti ipo ni awọn aaye. Nitorinaa, lati mu ilana yii pọ si, o jẹ dandan lati lo fọtoyiya eriali. Ni iṣelọpọ ogbin, awọn ọkọ ofurufu kekere ni a lo ni aṣa fun eyi (ni Russia - ọkọ ofurufu ti iru AN-2), eyiti o jẹ gbowolori pupọ ati nigbagbogbo ju arọwọto awọn ile-iṣẹ ogbin kekere. Nitorinaa, ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede, awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs) ni a lo lati ṣakoso ilẹ-oko, iye owo eyiti, lati oju iwoye ọrọ-aje, ni ọpọlọpọ igba din owo ju eyikeyi ọkọ ofurufu eniyan lọ.
Awọn agbẹ ni ayika agbaye n ṣawari ni itara ni awọn aye ti lilo awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ni iṣẹ-ogbin. A n sọrọ nipa diẹ ninu awọn iru gbigbe ti awọn ajile, bakanna bi abojuto awọn igberiko fun opoiye ati didara baomasi. Drones ti n di diẹ sii ti o wulo ni iṣẹ-ogbin. fọtoyiya eriali, tabi ni deede diẹ sii, fọtoyiya eriali ti a gbero, ni a ṣe ni lilo drone pẹlu kamẹra kan ti o yaworan ni ibiti o han ati igbona.
Kini idi ti lilo awọn UAV ṣe pataki fun iṣẹ-ogbin? Nitori iṣẹ-ogbin laisi ọpọlọpọ data didara yipada si iṣoro nla kan. O fẹrẹ to idaji awọn ohun elo fun iṣelọpọ irugbin (lati awọn olomi si awọn ipakokoropaeku, fungicides ati herbicides) jẹ asan lasan, bi wọn ti lo ni iwọn diẹ sii ju ti wọn yẹ lọ, tabi wọn ko si ni aye to tọ, fun apẹẹrẹ, ni awọn koto laarin, ati ki o ko labẹ awọn eweko ara wọn. Awọn abajade ti iru ipo bẹẹ le jẹ ibanujẹ julọ, titi di isonu pipe ti irugbin na.
Ni kete ti iṣẹ-ogbin ba le ṣakoso ohun ti o ṣẹlẹ si ọgbin kọọkan, yoo ṣee ṣe lati lo awọn kemikali ni deede. Ni awọn oko kekere, awọn agbe tun le ṣakoso pẹlu ọwọ, ṣugbọn agbegbe ti awọn aaye ti a gbin ko gba laaye nigbagbogbo lati ṣe eyi ni iyara. Pupọ julọ awọn igbelewọn ti a ṣe ni iru awọn ọran ni a ṣe lori ilẹ pẹlu iranlọwọ ti ẹgbẹ iwé ti o ṣabẹwo si awọn aaye. Lati ọkọ ofurufu ko ṣee ṣe lati ṣe ayẹwo iwọn kikun ti iṣẹlẹ naa. Nitorinaa, lati mu ilana yii pọ si, o jẹ dandan lati lo fọtoyiya eriali, pẹlu awọn roboti ti n fò - awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan. Awọn agbẹ yoo lo awọn ipakokoropaeku ati awọn fungicides nikan nibiti wọn nilo wọn gaan ati ni awọn oye kekere; ni ọna yii, idoti ounjẹ ati ayika pẹlu awọn kemikali yoo ni idiwọ, ati pe owo yoo tun fipamọ. Iru awọn abawọn lakoko dida, gẹgẹbi awọn aaye pá, iku irugbin lẹhin ogbele tabi iṣan omi, ati awọn nkan miiran, nilo iṣakoso iṣẹ, eyiti o le pese nipasẹ fọtoyiya eriali ti ko ni eniyan.
Lilo awọn UAV ni iṣẹ-ogbin jẹ ki o ṣee ṣe lati: ṣẹda awọn maapu itanna ti awọn aaye; akojo oja ti oko; ṣe iṣiro ipari iṣẹ ati ṣe atẹle imuse wọn; ṣe abojuto iṣẹ ṣiṣe ti ipo awọn irugbin; pinnu atọka NDVI (itọka eweko); ṣe ayẹwo germination ti awọn irugbin; asọtẹlẹ irugbin na; ṣayẹwo didara ti tillage; ṣe abojuto abemi ti awọn ilẹ-ogbin.
A ṣe ifilọlẹ fọtoyiya eriali UAV, ya kuro ati gbele ni ipo aifọwọyi (lori autopilot) ni ọna ti o kojọpọ. UAV, ti n fo ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ, ṣe iwadii oni-nọmba kan ti agbegbe naa. Abajade iwadi naa jẹ awọn aworan ti o ga ni awọn aaye ti a ṣeto ni ibamu si awọn ipoidojuko GPS. Lẹhin ipari ipa-ọna fọtoyiya eriali, UAV gbe ni aaye kanna lati eyiti o gba kuro. Fun aworan kọọkan, eto pipe ti alaye oni-nọmba ni a gba, awọn ipoidojuko ti aaye data aarin fun gbigbe ati lilo ninu awọn eto aṣa (fun apẹẹrẹ, ArcView tabi MapInfo). Nitorinaa, gbogbo awọn fọto jẹ itọkasi georeference ati pe o le didi sinu orthomosaic aaye nla kan.
Fọtoyiya eriali lati awọn UAV le rọpo aworan satẹlaiti giga-giga fun iṣẹ-ogbin. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, iṣẹ́ àgbẹ̀ tó péye ni a ń lò nínú iṣẹ́ àgbẹ̀. O da lori wiwo tuntun ti ogbin, ninu eyiti aaye ogbin, orisirisi ni iderun, akoonu ounjẹ agrochemical, nilo lati lo ni aaye kọọkan ti awọn imọ-ẹrọ ogbin ti o munadoko julọ.
UAVs fun ogbin le yanju ọpọlọpọ awọn iṣoro yiyara ati din owo ju awọn satẹlaiti. Eyi tumọ si pe ipaniyan akoko ti iṣẹ, ibon yiyan ni ọjọ kanna yoo ṣe iranlọwọ lati ṣe igbese ni iyara lori awọn ọran titẹ julọ. Ati ni akoko kanna, awọn iyipada ninu ipo lori akoko yoo tun han ni kiakia.
Idi ti awọn iwadii ogbin ni lati ṣafihan awọn agbe ohun ti wọn ko le rii lati oke, ati awọn fireemu akoko jẹ pataki paapaa ni ọran yii. Nigbati o ba n ṣe awọn iwadii eriali deede ti ilẹ ogbin lojoojumọ tabi lẹẹkan ni ọsẹ kan ati ṣiṣe lẹhin wọn ni sọfitiwia amọja, o ṣee ṣe lati wa kakiri awọn agbara ti awọn ayipada laarin aaye kanna, ati pe data wọnyi le ni ibatan ni deede pẹlu iṣelọpọ ilẹ.
Ni afikun, data fọtoyiya eriali le jẹ ohun elo titaja kan. Diẹ ninu awọn ile-iṣẹ irugbin pese fọtoyiya eriali ọfẹ ti irugbin na gẹgẹbi apakan ti tita. Ni akoko kanna, data iwadi iṣẹ-ogbin jẹ diẹ sii ju itọsọna kan lọ si ipasẹ dida. Abojuto awọn gbingbin nipa lilo awọn aworan le ṣe iyatọ didara ni ibojuwo ti awọn iṣẹ-ogbin, ṣe iranlọwọ lati yago fun awọn idiyele ti ko wulo fun awọn ajile ati omi, ati pe diẹ ninu awọn alabara nigbagbogbo n ṣetan lati sanwo diẹ sii fun awọn ọja ti o dagba nipa lilo fọtoyiya eriali, ati nitorinaa fẹran ogbin alagbero. ati ki o gbekele lori Organic ogbin.
ipinnu
- Lilo awọn ọkọ oju-ofurufu ti ko ni eniyan ṣe idaniloju akiyesi awọn ohun ọgbin lakoko akoko idagbasoke wọn ati idanimọ iyara ti awọn irugbin ti o nilo idapọ ni iyara.
- Pẹlu iranlọwọ ti alaye ti o gba nipasẹ awọn drones, o ṣee ṣe lati lo awọn ẹrọ ogbin ati awọn ẹya diẹ sii ni ọgbọn nipa ṣiṣe akojọpọ awọn maapu itanna ti awọn aaye.
- Drones jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣe itupalẹ awọn abajade ti gbingbin ati yarayara ṣe awọn igbese lati mu ilọsiwaju iṣẹ ti awọn oniṣẹ ẹrọ ṣiṣẹ, fun apẹẹrẹ, lati mu awọn ipa-ọna ẹrọ ṣiṣẹ,
irugbin Idaabobo. - Awọn drone le ṣee lo laiwo ti awọn ala-ilẹ.
UAV bi ipilẹ ti ogbin ni ọjọ iwaju nitosi
Awọn drones ogbin jẹ aṣa imotuntun ninu idagbasoke awọn oko. Awọn UAV ni o lagbara lati ṣe ọpọlọpọ awọn iru iwadii ti ko ni iraye si eniyan lasan. Pẹlu iwuwo kan pato ti awọn kilo kilo diẹ, awọn drones ogbin ni anfani lati duro si afẹfẹ fun igba pipẹ ati ṣayẹwo awọn agbegbe ti iwọn iwunilori lakoko yii.
Awọn drones ti ogbin jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣẹda awọn maapu itanna ti awọn aaye ni ọna kika 3D, ṣe iṣiro atọka eweko) lati le ṣe idapọ awọn irugbin ni imunadoko, gba iṣura ti iṣẹ ti nlọ lọwọ ati daabobo ilẹ-oko.
Jẹ ki a ṣe ayẹwo ni awọn apejuwe diẹ sii awọn apẹẹrẹ ti iṣẹ ti o le ṣe nipasẹ awọn drones ogbin.
– Onínọmbà ti awọn ipinle ti awọn ile. Pẹlu iranlọwọ ti awọn kamẹra ati awọn sensosi ti a fi sori ẹrọ ni pataki lori awọn UAVs, awọn agbe ṣe itupalẹ ipo ile ni awọn agbegbe pupọ ati pinnu eyi ti o yẹ julọ fun dida awọn irugbin.
- Gbingbin awọn irugbin. Lọwọlọwọ nọmba awọn ibẹrẹ wa lori ọja ti o funni lati gbin awọn irugbin nipa lilo awọn drones pataki ti o ta awọn agunmi irugbin sinu ile. Apeere ti iru ibẹrẹ bẹ ni BioCarbon Engineering, eyiti o ṣe orukọ fun ararẹ ni orisun omi ọdun 2015 nigbati o kede awọn ero lati gbin to awọn igi bilionu 1 ni ọdun kan.
– Mimojuto awọn ipo ti awọn irugbin na. O ṣe pataki pupọ fun awọn agbẹ lati ṣawari awọn ajenirun ti o pa ilẹ-oko ni akoko ti akoko lati le yara gbe awọn igbese to wulo. O ti pẹ ti mọ pe awọn ami akọkọ ti ibajẹ ni ipo ti awọn irugbin jẹ afihan ni iyipada ninu chlorophyll.
Nitorinaa, nipa fifi awọn kamẹra infurarẹẹdi sori awọn UAVs, awọn agbe le kọ ẹkọ ni akoko ti akoko nipa ibẹrẹ ikuna irugbin. - Ṣiṣe ikore. Agbegbe agbara miiran ti ohun elo fun awọn UAV ni iṣẹ-ogbin ni isodipupo aṣọ ti awọn irugbin pẹlu awọn ipakokoropaeku ati awọn ajile pataki. Pẹlu iranlọwọ ti awọn drones, awọn agbe yoo ni anfani lati ṣe iru iṣẹ bẹ latọna jijin.
- Asọtẹlẹ ikore. Awọn data ti a gba lakoko ibojuwo le ṣee lo lati kọ ọpọlọpọ awọn ijabọ itupalẹ. Ni ọran yii, UAV yoo ṣee lo bi pẹpẹ gbigba data, lakoko ti ipari akọkọ ti iṣẹ yoo ṣubu lori sọfitiwia amọja ti o ṣe ilana alaye ti a gba. Ọpọlọpọ awọn amoye paapaa gbagbọ pe ọjọ iwaju ti awọn UAV ti ogbin wa ni deede ni awoṣe idagbasoke yii - awọn ẹrọ funrararẹ yoo di “commidity”, lakoko ti iye akọkọ fun ọja yoo jẹ awọn alamọja ti o ni anfani lati ṣe awọn ipinnu to tọ lori idagbasoke siwaju ti ilẹ-oko. da lori awọn esi ti awọn software.
Atunwo Ọja
Ni akoko yii, ọja fun awọn UAV ti ogbin wa ni ipele ibẹrẹ ti idagbasoke. Sibẹsibẹ, awọn amoye gbagbọ pe ogbin yoo di ọkan ninu awọn apakan ọja ti o tobi julọ fun awọn drones ni ọjọ iwaju. Awọn ọja ati Awọn ọja ni ọdun 2016 ṣe iṣiro ọja fun awọn UAV ti ogbin ni $ 864.4 milionu, asọtẹlẹ idagbasoke idagbasoke lododun ti 30% si $ 4.2 bilionu nipasẹ 2022. Gẹgẹbi Awọn amoye Awọn ọja ati Awọn ọja Ọja, idagbasoke ọja yoo jẹ irọrun nipasẹ ilọsiwaju mimu ni agbegbe ilana. , eyi ti o ti wa ni bayi woye ni orisirisi awọn orilẹ-ede ti aye.
Ile-ibẹwẹ Oluyanju PWC ṣe iṣiro pe ni awọn ewadun diẹ ọja fun awọn drones ogbin nikan (kii ṣe pẹlu iru awọn drones ọkọ ofurufu) le jẹ bii $32.4 bilionu. Idagba yii yoo jẹ idari nipasẹ ilosoke ninu olugbe agbaye lati jẹun gbogbo eniyan, laisi ĭdàsĭlẹ ninu ile-iṣẹ ogbin ti o fun laaye lati mu iṣẹ-ṣiṣe pọ si, jẹ pataki.
Lara awọn orilẹ-ede nibiti lilo ti nṣiṣe lọwọ ti awọn drones ogbin ti n waye ni bayi, ọkan le ṣe iyasọtọ AMẸRIKA, China, Japan, Brazil, awọn orilẹ-ede EU, ati bẹbẹ lọ DJI, Yamaha ati awọn miiran. Awọn amoye ṣe akiyesi pe ni awọn ọdun aipẹ, awọn olupilẹṣẹ ogbin ti bẹrẹ lati ṣafihan iwulo giga ni lilo awọn UAV. Ni pataki, ile-iṣẹ Amẹrika Raven, eyiti o jẹ olupin ti AgEagle drones, laipe fowo si awọn adehun ifowosowopo igba pipẹ pẹlu awọn olupilẹṣẹ pataki ti ohun elo ogbin - Deere & Company ati AGCO Corporation.
Awọn drones n dagbasoke ni ile-iṣẹ ogbin ati ni orilẹ-ede wa, paapaa laibikita ilana ti ko dara pupọ ati ilana ofin.
- Ofin lori quadcopter ni Russian Federation 2022. Ṣe Mo nilo lati forukọsilẹ quadcopter kan? 150 dipo 250 giramu. [Electronic awọn oluşewadi] // Profpv.ru: ojula. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (wiwọle 07/25/2022). - Drone ati quadcopter - kini iyatọ? [Awọn orisun itanna] // Slysky.ru:
aaye ayelujara. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Wiwọle 07/25/2022). - Agricultural drone DJI Agras T30. [itanna awọn oluşewadi] // Paragraf.ru: ojula. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones ni ogbin.
[Electronic awọn oluşewadi] // Russiandrone.ru: ojula. URL: https://russiandrone.ru/
jẹ ti / bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (wiwọle 07/25/2022). - Sergeev K. Drones ni ogbin. // fifipamọ awọn oluşewadi
ogbin. – No.. 2. – 2013. - UAV bi ipilẹ ti ogbin ni ọjọ iwaju nitosi. [Electronic awọn oluşewadi] // Rusdrone.ru: ojula. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (wiwọle 07/25/2022). - Drones ni ogbin. [Electronic awọn oluşewadi] // Tadviser.ru: ojula.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(ti o wọle si 25.07.2022). - Awọn ọkọ ofurufu ti wa ni lilo ni awọn aaye ti agbegbe Samara lati ṣakoso awọn èpo.
[Electronic awọn oluşewadi] // Agrarii.com: ojula. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/
07/25/2022). - Ogbin quadrocopters. [Awọn orisun itanna] //
Rusgeocom.ru: ojula. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Wiwọle 07/25/2022). - Drones ni ogbin. [Awọn orisun itanna] // Geomir.ru:
aaye ayelujara. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(ti o wọle si 25.07.2022).