Aṣeyọri lapapọ: Ẹgbẹ Bullseye lati Ile-ẹkọ giga Wageningen, Fiorino; Awọn iṣẹ-ṣiṣe Freestyle pẹlu awọn ero iran; Simulation aaye jẹri ipenija pẹlu awọn anfani ikẹkọ nla; Diẹ sii ju awọn oluwo ilu okeere 500 lori ayelujara fun ọjọ mẹta
(DLG) Ti ṣe alabaṣepọ nipasẹ DLG Feldtage ati ni ọdun yii, fun igba akọkọ, ti o waye ni ọna kika foju lori pẹpẹ oni nọmba DLG, iṣẹlẹ 18th International Field Robot, idije robot aaye fun awọn ẹgbẹ ọmọ ile-iwe kariaye, pari ni akọsilẹ giga pẹlu ikede ti awọn bori, gbekalẹ nipasẹ awọn oluṣeto, Hohenheim University ati Wageningen University. Olubori gbogbogbo ti iṣẹlẹ 2021 ni ẹgbẹ Bullseye lati Ile-ẹkọ giga Wageningen, Fiorino, ẹniti o ṣe idajọ lori iṣẹ rẹ ni awọn iṣẹ ṣiṣe aaye mẹrin ti o pẹlu lilọ kiri ni awọn ori ila agbado, ni awọn ori ila taara pẹlu tabi laisi awọn irugbin ti o padanu, igbo ati idanimọ idalẹnu. ati yiyọ kuro ti o tẹle si ori ilẹ. Iṣẹlẹ ọfẹ, iṣẹlẹ yiyan ti o gba awọn ẹgbẹ ọmọ ile-iwe laaye lati ṣafihan agbara imọ-ẹrọ wọn ni ipinnu iṣẹ-ogbin ti ara ẹni ti a yan, ti ṣẹgun nipasẹ ẹgbẹ Ceres, Münster University of Applied Sciences pẹlu robot ikore rẹ ti o le rii ati mu awọn elegede. .
518 okeere awọn oluwo tune ni
Iṣẹlẹ naa ṣe ifamọra awọn oluwo 518 lati gbogbo agbala aye, ti o ni ninu kii ṣe awọn alamọja imọ-ẹrọ ati ti ẹkọ nikan, awọn onimọ-ẹrọ, oṣiṣẹ ile-ẹkọ giga ati awọn ọmọ ile-iwe, ṣugbọn awọn agbe lati ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede. Awọn olukopa ile-iṣẹ gẹgẹbi awọn alakoso ọja tun lọ si iṣẹlẹ laaye, eyiti o jẹ bo nipasẹ awọn oniroyin agbaye, yiyi pada lati wo awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni agbegbe kikopa ojulowo fọto kan ti o jọra ti NASA lo fun iṣawari aaye. Nipasẹ iwiregbe ifiwe, awọn oluwo ni aye lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn ẹgbẹ kariaye 14 lati Denmark, Germany, Netherlands, Romania, ati Slovenia, ati awọn amoye ati awọn oluwo miiran.
Eye Ifowosowopo fun idagbasoke awọn aaye agbado foju
Aami Eye Ifowosowopo ọlọla naa ni a fun ni si Kamaro Engineering, ẹgbẹ imọ-ẹrọ ọmọ ile-iwe fun awọn roboti aaye imotuntun lati Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Ẹbun ifowosowopo ṣe idanimọ ilowosi si idagbasoke ti aaye agbado foju ni awọn agbegbe ti a fiwe si. Iṣẹ yii kan koodu kikọ ti o ṣapejuwe deede bi ohun ọgbin agbado ati awọn paati miiran ṣe dabi ati ṣiṣẹda awọn ipa igbesi aye gidi bii afẹfẹ ati awọn ojiji lati ṣe agbekalẹ ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ aaye ogbin, paapaa idanimọ igbo ati wiwa idiwo.
Awọn ẹgbẹ meji ti awọn talenti ọjọ-ori ile-iwe
Ni ọdun yii, awọn ẹgbẹ meji - Carbonite ati Camper Robotic - ni awọn ọmọde ti o wa ni ile-iwe pẹlu awọn talenti imọ-ẹrọ lati awọn ilu Germani Hamburg ati Überlingen lẹsẹsẹ. Ẹgbẹ Robotic Camper ti ṣe agbekalẹ iru “Segway” alailẹgbẹ ti robot ti a pe ni Field Balancer. Ẹgbẹ Carbonite bori ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe, ti n bọ ni gbogbogbo kẹta.
“Iṣẹlẹ foju fojuhan jẹ ibẹrẹ kan ati pe inu wa dun pupọ pẹlu abajade ati esi lati ọdọ awọn ọmọ ile-iwe. Ayika afarawe jẹ apakan nla ti iṣẹ idagbasoke fun robot aaye kan. Mo gbagbọ pe iṣẹlẹ yii, ti n waye laaye ni agbegbe ti a ṣe afiwe, jẹ adaṣe nla ati nija lati ko fi idi ohun ti eto naa le nikan mulẹ ṣugbọn tun ṣe ala rẹ pẹlu awọn ẹgbẹ miiran. Eyi yoo ni awọn anfani ẹkọ ti o ṣe pataki fun ọpọlọpọ awọn osu ti nbọ, "Ọjọgbọn Hans W. Griepentrog, Oludari, Abala ti Imọ-ẹrọ ni Iṣelọpọ Irugbin, University of Hohenheim, Germany sọ.
“Awọn agbegbe kikopa ROS Gazebo, eyiti a ṣẹda ni pataki fun iṣẹlẹ yii, ti wulo fun awọn ẹgbẹ ọmọ ile-iwe ati nitorinaa a ti pinnu lati jẹ ki wọn wa lẹhin idije naa, ki awọn ọmọ ile-iwe le ṣe idanwo awọn iṣeṣiro robot aaye iwaju wọn lori pẹpẹ yẹn, ” Ọjọgbọn Griepentrog pari.
Freestyle iṣẹlẹ - ojo iwaju agbekale
Iṣẹ-ṣiṣe ọfẹ ti o wa laarin iṣẹlẹ jẹ nigbagbogbo afihan oluwoye ati pe o funni ni window kan si ojo iwaju pẹlu awọn imọran iranran fun awọn ohun elo aaye, ti a yan ati idagbasoke nipasẹ awọn ẹgbẹ funrararẹ. Ẹya iyan ninu idije naa, iṣẹ-ṣiṣe naa fun awọn ẹgbẹ ọmọ ile-iwe ni aye lati ṣafihan awọn ọgbọn wọn ni idagbasoke ojutu kan fun iṣẹ ṣiṣe aaye ti o fẹ. Ni iṣẹlẹ ti ọdun yii, awọn iṣẹ-ṣiṣe ọfẹ ni a gbekalẹ nipasẹ awọn ọmọ ile-iwe bi fidio. Awọn iṣẹ ṣiṣe ọfẹ pẹlu robot ikore kan lati Ceres, ti o bori ẹka ọfẹ. Wiwa keji, ti o dagbasoke nipasẹ ẹgbẹ FarmBeast, Ile-ẹkọ giga Maribor, jẹ ohun elo imunfun ti o lagbara lati ṣe idanimọ igbo ati fifọ ibi-afẹde nikan nibiti o nilo, idasi si aabo ile. Ni aaye kẹta ni ẹgbẹ Kamaro pẹlu robot aaye Beteigeuze rẹ, ti n ṣafihan ararẹ bi robot aaye ti ara ẹni ti o ni atunto pẹlu ọpọlọpọ awọn asomọ, pẹlu awọn ohun elo ti o da lori trailer.
Iṣẹlẹ robot aaye kariaye jẹ idije robot aaye kariaye ti o yika ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe aaye. Lilọ kiri ni roboti laarin awọn ori ila irugbin ti o tẹ, idanimọ awọn nkan ti o jẹ igbo tabi idoti larọwọto ati ṣiṣe aworan awọn nkan nipa lilo itọkasi geo-itọkasi jẹ apakan ti awọn italaya ti o yanju nipasẹ awọn roboti aaye nipa lilo awọn sensọ ati awọn algoridimu. Itumọ alaye ni akoko gidi, bii ipinnu kini igbo nipa lilo kamẹra jẹ eka, ati pe o nilo ọpọlọpọ awọn oṣu ti iṣẹ idagbasoke ṣaaju. Iṣẹ-ṣiṣe siwaju sii nilo yiyọ igbo ati idalẹnu, nibiti o nilo iṣakoso sọfitiwia deede ti awọn oṣere ti n ṣiṣẹ ohun elo naa. Ipenija naa ni lati ni oye oye ti data ni ọjọ, eyiti o kan roboti tumọ alaye ti a fun ati ṣe awọn ipinnu to dara julọ. Idiju, iṣẹ ṣiṣe ati iwulo iṣẹ-ogbin jẹ awọn ibeere idajo bọtini.
Awọn fidio ti idije wa
Lori awọn fidio eletan ti iṣẹlẹ robot aaye ọjọ mẹta, eyiti o pẹlu gbogbo awọn iṣẹ iṣe aaye ti afọwọṣe, asọye nipasẹ awọn onidajọ ati awọn fidio ti awọn ẹgbẹ fi silẹ fun iṣẹ-ṣiṣe ọfẹ, wa lori pẹpẹ ori ayelujara DLG gẹgẹbi awọn ọna asopọ lọtọ fun ọjọ iṣẹlẹ kọọkan:
8 Okudu: Lilọ kiri ni aaye agbado pẹlu awọn ori ila ti o tẹ; Awọn ori ila taara pẹlu awọn irugbin ti o padanu. asopọ
9 Okudu: igbo ati wiwa ohun ati georeferencing; yiyọ si awọn headland. asopọ
10 Okudu: Iṣẹlẹ Freestyle. asopọ
Awọn alaye ni kikun ti awọn bori ti ọkọọkan awọn ẹka marun ati awọn ikun wọn wa lori. https://www.fieldrobot.com/event/
Iṣẹlẹ robot aaye kariaye ti waye lori pẹpẹ oni nọmba DLG, eyiti o tun jẹ ile si awọn iṣẹlẹ ogbin oni nọmba nla. Syeed jẹ ipilẹ asopọ asopọ ti o funni ni awọn olumulo mejeeji akoonu ọja ati ẹni kọọkan, ẹgbẹ tabi awọn ibaraenisọrọ gbogbo eniyan.
Iwadi robot aaye to wulo lati ọdun 2003
Idije robot aaye, eyiti o ṣe ifilọlẹ ni ọdun 2003 nipasẹ Ile-ẹkọ giga Wageningen ni Fiorino, ṣe idanwo awọn roboti aṣáájú-ọnà ati awọn imọ-ẹrọ ogbin deede labẹ awọn ipo gidi-aye, ati fun awọn onimo ijinlẹ sayensi ọdọ ni aye lati paarọ ati dagbasoke awọn imọran wọn lẹgbẹẹ awọn ẹlẹgbẹ wọn. Gẹgẹbi iṣẹlẹ aaye, awọn oludije ninu iṣẹlẹ foju ni aye lati ṣe ajọṣepọ pẹlu ara wọn ati pẹlu awọn oluwo agbaye. Ibaraẹnisọrọ yii jẹ apakan pataki ti iṣẹlẹ naa ati ṣe iranlọwọ fun wọn ni ilosiwaju awọn imọran wọn.
Iṣẹlẹ Robot Field 2021, eyiti o ti waye ni ifihan DLG-Feldtage lati ọdun 2014, pese awọn idanwo foju eletan fun awọn roboti ati awọn olupilẹṣẹ wọn, ati ere idaraya moriwu fun awọn oluwo foju.]